桶装称重式自动液体灌装机采用高精度电子称量技术，实现对液体的计量灌装，其计量精度不受压力、温度、气泡等因素影响，灌装范围5～50kg，可应用于食用油、润滑油、化工等行业。

图1是设备的外形图，由PLC可编程控制。主要由储液箱、灌装机构、推桶机构、进辊筒输送机、称重机构、出辊筒输送机及控制箱等组成。PLC控制空桶送进，灌装阀灌装，称重传感器称重，成品输出，完成一次灌装过程。储液箱上设计储液箱内的浮球位置设计时设定了了上料机构，两个值，最低值和最高值，浮球位置处于最低值时，上料浮球位置上升到最高值时停止上料。灌装阀由双工位气缸驱动，分两次灌装。当桶被送进进辊筒输送机上时，图1中位置1，光电开关1检测到桶已到位，推桶气缸动作，将空桶推到称重机构上的无动力辊筒上，即位置2。光电开关2检测到桶已到灌装位置时，灌装阀全打开开始灌装，当灌装重量达到设定初始重量时，灌装阀半开启进行灌装;当灌装重量达到设定重量时，即需要的灌装重量时，灌装阀全关闭。推桶气缸动作，推动下一个空桶到位置2，此空桶将灌装完毕的桶从位置2推到位置3，即推到输送机上输送出去。

根据桶装称重式自动液体灌装机的工艺流程，采用PLC控制器，对各部分设备动作进行协调控制。所控制的设备（或仪器）主要有：气动蝶阀、电机1、气缸1、气缸2、称重传感器、电机2。其具体的控制动作见表1。

根据桶装称重式自动液体灌装机的动作要求，设计了相对应的气动系统，其气动控制原理见4个电图4，该气动系统主要由1个气动三联件、5个出气节流阀、1个气控阀、1个机械磁换向阀、阀和1个气动蝶阀组成。气源输出的空气中含有大量的水分、油分和粉尘等杂质，气动三联件就是以避免它们对气动系统的正适当清除这些杂质，常工作造成危害。出气节流阀是为了控制气缸的使活塞运行稳定。

空桶从进辊筒输送机输入，当光电开关1检测到空桶时，气缸1动作，活塞杆1将空桶推到称灌装头下。气缸2是复动型气缸，重机构辊筒上，全行程由两部分组成即行程1+行程2，灌装时使用。当光电开关2检测到灌装头下的空桶时，气缸2动作，活塞杆2缩回全行程，灌装头全部打开，液体自动流到桶中，当桶中液体达到主计量值时，传感器仪表给出信号，活塞杆2伸出达到第一个行程即行程1，此时灌装口变小，当桶中液体达到设定值时，传感器仪表给出信号，活塞杆2伸出第二个行程即行程2，此时灌装口全部封闭，液体灌装完成。当活塞杆1将下一个空桶推到称重机构辊筒上时，此空桶亦将液体桶推到辊筒输送机上，液体桶被输送出去。

上料气路设计选用气控阀、机械阀、气动蝶阀是一种新的设计思路，气控阀为常开式，机控制，气动蝶阀为常闭式。当气源打开时，空气经械阀、气控阀直接将气动蝶阀打开，液体经蝶阀被输送到储液箱内。当储液箱内液位达到设定最大值时，设计的浮球压板压下机械阀触头，将机械阀换位，空气经机械阀将气控阀换位，通向气动蝶阀的空气被关闭，气控阀与气动蝶阀之间管路中的空气通过气控阀回流到大气中，气动蝶阀关闭，停止向储液箱输送液体。随着灌装进行，储液箱内液位不断下降，当储液箱内液位达到设定最小值时，设计的压板离开机械阀触头，机械阀、气控阀在弹簧作用下复位，气动蝶阀又被打开，液体经气动蝶阀又重新输送到储液箱内。以此循环重复进行。