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气动全自动贴标机的研究与开发
浏览: 发布日期:2018/9/14 15:45:24

近年来,随着市场竞争的日益激烈,人们对产品外包装的要求越来越高。在包装件或产品上加上适当的标签,不仅可以清晰地表示出产品的商标、主要参数、使用说明等信息,而且美观的产品标签还有助于提升公司形象,促进产品的销售。自动贴标机是在包装件或产品上加上标签的一种自动化设备。目前所使用的贴标机中,多采用步进电机或伺服电机,结构和控制较复杂,制造成本较高。采用气动技术,不仅可以做到机械结构简单,而且具有绿色环保、防火、防爆、耐髙温等特点,同时输出力及输出速度易于调节,可以最大限度地保护包装物品。因此,研究和开发基于气动技术的自动贴标机,具有实用价值。本文针对气动全自动贴标机研制中的技术问题进行了论述。


所研制的贴标机的工作对象为一方形纸质包装盒,在包装盒表面进行标签的粘贴,要求:不干胶标签能可靠地贴在纸盒的上表面;实现全自动贴标;设计和制造成本低;具有紧凑的机械结构等。基于这样的工作要求,通过分析,决定采用刷贴法”进行贴标,即在贴标时,当标签的前缘部分粘附到包装盒上以后,包装盒的继续运动能带走标签,辅助完成标签的粘贴工作。根据系统的功能需求,可将整个贴标过程分为5道工序,如图1所示。

为了使贴标机的整体结构简单紧凑,制定了如图2所示的贴标机的工艺路线,贴标机的一次工作过程为:0纸盒沿水平方向运动到工位,再沿竖直方向运动到工位Ⅱ,完成纸盒的定位;Q)在工位Ⅱ,标签进给,标签前端剥离出一段,由贴标装置将其前端固定在纸盒上,完成贴标工作;3)标签继续进给,纸盒和标签以相同的线速度运动到工位Ⅲ,运动过程中抚压装置将标签抚平、压实;4)纸盒和标签运动到工位Ⅳ,等待机械手取出。


由于贴标机系统中包含多个执行元件,且动作复杂,如果采用单体的电磁阀对系统进行控制,势必会使得系统的配线复杂,且故障率高。为简化气动控制系统的设计,提高系统运行的可靠性,选用了2个带多针插头的阀岛对气动系统进行集中控制。控制方式采用电—气程序控制,使用PIC对气动回路进行顺序控制,使庞大复杂的系统控制变得简单明了。使用PIC,气缸的磁性开关以及些传感器可直接与PC连接,省去了许多中间环节,简化了控制系统。同时,PC程序的编制简单,修改容易,使得系统动作顺序的调整十分方便。贴标机的控制结构如图所示。

根据对贴标机的功能需求和贴标工艺的特点分析,实际开发了一套从纸盒输送、标签输送、标签剥离以及抚压标签等均由机器自动完成的气动全自动姑标机。该贴标机结构紧凑,操作

简单、成本低、精度高。通过对系统的调试和实际运行,表明该贴标机工作状态良好,运行可靠,达到了预期的设计要求,具有良好的应用价值。


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