目前国内外虽然有大量用于圆型瓶和扁型瓶的不干胶自动贴标机，但是对于小型异形瓶不干胶自动贴标机尚未见应用和报道。因小型异形瓶自立能力差，不能采用传统的旋转瓶法贴不干胶标，因此，目前小型异形瓶贴不干胶标仍然采用手工操作，这不仅增加了手工劳动强度，而且造成了标的极大浪费和贴标不准等问题。为此，我们设计研制了小型异形瓶不干胶自动贴标机，经使用效果理想，较好地解决了小型异形瓶不干胶自动贴标问题。

图1为小型异形瓶不干胶自动贴标机的组成原理框图，整机结构由五大部分组成:贴标头、履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片微型计算机控制系统。

贴标头主要用于安装步进电机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标带、压标装置、出标装置、控制装置，完成标带的输送与控制。

带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电机、上瓶机构、裝有定位机构的履带板、

检测定位机构是否到位的光电传感器3的微调机构，完成瓶的定位和输送。

上瓶机构是由链传动带动分瓶轮，通过滑道保证连续、同步上瓶的机构。单片微型计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。主要完成贴标机贴标系统的控制、计数和报警。

底座支架主要起连接支承贴标头、带有定位机构的履带式传送带的作用及实现贴标头的上下、左右调整作用。

四大技术难点与解决措施

(1)小型异形瓶不能采用传统的旋转瓶法贴不干胶标，如何保证瓶的定位精度是设计的技术关键。本设计采用夹持定位法，利用随行夹具解决了瓶的定位精度这一技术难题

(2)为了提高贴标机贴标速度，既要在瓶匀速运行中进行贴标，又要保证贴标的位置精度，这是实现小形异型瓶不干胶自动贴标的主要难题。本设计采用机、光、电和微机一体化技术解决了这一难题。

(3)对于瓶的定位、上标、贴标等几个工位必须保持严格的相位关系，这种关系一旦失调，将使

贴标的位置不准，造成大量废品。本设计采用光电检测、微机控制的方法有效地解决了这一技术难题。

(4)为了保证贴标机能够连续地独立工作，不仅要保证连续地将瓶送上传送带，而且要保证上

瓶与传送带中的随行夹具同步和传送带中瓶口方向的一致。本设计采用一套全自动上瓶机构解决了这一技术难题。