高速全自动回转式贴标机的质量问题一直是国内贴标机生产企业的难题，许多企业一直处于引进吸收国外技术进行生产的状态，无法自行开发设计更高产量和更多品种系列的高精度贴标机。其主要原因是贴标机的关键部件(上胶、取标、送标凸轮—齿轮机构)一直没有得到最合理的设计理论和机构参数，因而严重影响到整个贴标机的开发。

为从根本上解决贴标机质量和开发周期的问题，我公司对此凸轮齿轮机构进行了研究，得出了比较合理的设计方案。在此基础上，成功地设计并制造出了B.TB18-8-6，B.TB24-8-6，B.TB30-8-6四标贴标机，产量由2.0万瓶/时至5.0万瓶/时，取得了很好的经济效益。

如图1所示，在瓶子进入贴标机后，止瓶星轮打开，瓶子向前移动，经过进瓶螺杆定距后，进入星轮卡位，拨进托瓶台。此时压瓶头在压瓶凸轮的作用下压住瓶子，到第一标站的贴标位置时，瓶子与夹标转鼓相切。在进瓶的同时，气缸推动标盒前移，抹胶取标部件的取标板与胶辊对滚上胶后，从标盒上取下一张标纸，再由夹标转鼓的夹子从标板上取下来。夹标转鼓夹住标纸转到与瓶子相切时，就将标纸贴在瓶子上(顶标、肩标则增加一个推标凸轮及滑块，以补偿瓶口与瓶身直径的差别)。贴标后，托瓶台转过一定角度后，托瓶盘在公转的同时，顺时针自转90°，瓶子在经过装有毛刷的区域时，标纸便由毛刷刷服。为使封顶标标纸能由毛刷刷服，托瓶盘在公转通过顶标毛刷区域的同时，多次顺时针和逆时针自转。当转到第二标站的贴标位置时，瓶子背面与夹标转鼓相切，此时可贴上背标，再经过托瓶盘的自转，由毛刷将背标纸刷服。在出瓶星轮上方安装一平顶标装置，瓶子经过时，将顶标上部压服。而后，经出瓶星轮与磨擦带的作用，使瓶子在出瓶时自转，由旋转毛刷滚筒将头标刷服平整。

取标板完成上胶、取标、送标动作是通过凸轮-齿轮组合机构来实现的，如图2所示。

1—取标转毂　2—取标板　3—小齿轮　4—扇形齿轮　5—滚子　6—凸轮

小齿轮3和取标板2被固定在同一根轴上，取标板2随取标转毂1公转。由于装在扇齿轮4上的滚子5受凸轮6的凸轮槽控制，使得扇齿轮4摆动，扇齿轮4带动小齿轮3、取标板2摆动，完成上胶、取标、送标动作。

　　根据贴标机托瓶转台转向的不同，贴标机分左-右机和右-左机。本文只讨论右-左机的情况，并规定所有元件的角度逆时针为正，顺时针为负。

　　取标转毂转一周，取标板有3个工作过程：上胶、取标、送标，在3个工作过程之间有3个过渡阶段。由于取标板的自转是靠凸轮来控制，因此，凸轮曲线应有3个工作曲线段，如图3的ab,cd,ef。